Temos um conteúdo novo sobre este assunto, com mais informações para esclarecer a sua dúvida. Leia em "Fui assinar e apareceu 'certificado inválido'. E agora?"
Caso a assinatura utilizada possuir referência temporal (uso do carimbo do tempo), o certificado validado não estava dentro do seu período de validade no momento da assinatura.
Ou, caso não possuírem carimbos do tempo válidos, não há garantias de que as assinaturas foram realizadas realmente durante a validade dos certificados.